西门子Simatic VS120视觉系统在工业生产过程的应用

图二为VS120的输出数据结构，可以看出：VS120能够学习检测对象的轮廓特征，据此来完成检测任务。在上述数据结构中，它可以输出Model Number,即目前VS120检测的对象与学习过的哪个模式相似度最高。利用该特性VS120可以进行高速分类（或分拣）任务。

图三为VS120在传送带系统执行物体分类任务，根据检测对象轮廓的复杂度，它可以每分钟分拣60件以上的物体。

VS120也可以输出检测对象的ROI（感兴趣区域）坐标（X，Y）及旋转角度。这样VS120可以实现物体定位。图四为生产线上应用VS120定位工件位置及旋转角度，以便机械手正确抓取并装配。

VS120机器视觉系统完成的第三类任务为：广泛的产品质量检测。图五给出了VS120的一些产品质量检测的应用.

二、       应用VS120的项目开发过程

应用VS120的项目开发步骤：

1、模板的示教建立，利用VS120拍摄检测物体的图像，利用VS120的示教学习功能建立模板。模板建立的原则是突出检测物体特征（如边缘轮廓），为此，必须适当调整光强等。

2.进入检测工作模式，当前所检测物与预先建立的模板匹配比较相似度超过预设的及格线（Q_Limit），输出OK 信号，否则输出NO信号。如下图：图中红色圈住部分分别为Q_Limit、匹配相似度、一个检测周期所需时间。

3、输出信号发送到PLC或执行机构，发送报警信号或将拉环缺失产品剔除。